Pierre-Henri Billy propose comme origine un composé gaulois *Vidu-cenna, avec un premier élément vidu signifiant « forêt » associé au suffixe -cenna, comme dans le premier nom gaulois d’Arras, Nemetocenna (signifiant « bois sacré, sanctuaire »).
Le nom français Vincennes est apparu au Moyen Âge dans le Languedoc. Il dérive probablement du prénom ancien français Vincent, signifiant vainqueur ou conquérant .